In 1976 werd bij de organisatie “Jeugd en jongerencarnaval Vught” ter gelegenheid van het 11-jarig bestaan, het idee geboren om een jeugdprinsencontactgroep op te starten. Samen met enkele bevriende carnavalsorganisatie werd een lijst samengesteld van jeugdprinsen- commissies uit de directe omgeving.
Op uitnodiging van het “J.J.karnaval Vught”, kwam op 25 november 1976 het eerste jeugdprinsencontact tot stand. Op deze bijeenkomst werd het idee geopperd om op zondag voor carnaval, een “statiebezoek” te organiseren voor “bevriende staatshoofden”. Dit initiatief werd door aanwezige jeugdprinsencommissies, goed ontvangen. Al snel werd besloten van dit feest een jaarlijks terugkerend evenement te maken. Na Vught, in 1977 kwam de organisatie in 1978 in handen van vlijmen. Bij de organisatie van het festijn in Vught werd gekozen voor de naam: Keinderkupkesfestival
Het keinderkupkesfestival moet worden gezien als een verbroederingsfeest van verschillende Jeugdprinsengroepen. Het is een feest voor en door kinderen. Het kindergebeuren staat centraal. Het keinderkupkesfestival bestaat uit een optocht en een presentatie in de zaal.
De gehele dag staat in het teken van een thema, dit thema wordt bepaald door het organiserende dorp. De organiserende vereniging streeft ernaar om 11 deelnemende groepen uit te nodigen die afkomstig zijn uit de provincie Noord-Brabant.
De deelnemende Jeugdprinsengroepen moeten bestaan uit kinderen van de basisschool en mogen maximaal 13 jaar zijn. Zolang het festival bestaat fungeert het “Keinderkupke”als wisseltrofee. Iedere jeugdprinsengroep mag een hofkapel meenemen die de groep begeleid tijdens de optocht en ’s middags hun eigen kapellenrodeo hebben.